BK Medical 9096机器人超声探头,序列号:315****
故障:
线缆全部外皮严重损坏
维修方案:
更换线缆外皮
BK Medical 9096机器人超声探头常见故障
1. 探头物理损坏
- 线缆损坏: 这在任何超声探头中都极其常见,对于需要重复移动和可能被夹住的机器人探头来说,可能更为普遍。请注意以下情况:
- 割裂、磨损或破裂: 特别是线缆连接探头外壳或系统连接器的地方。
- 图像伪影或信号丢失: 内部导线损坏可能导致图像出现线条、断裂或完全丢失。
- 线缆硬化或变色: 可能表示由于不当清洁剂或老化引起的降解。
- 声窗/透镜损坏: 与患者接触的精细外层容易磨损。
- 割裂、气泡、分层或剥落: 可能导致图像质量差、气泡形成以及感染风险增加。
- 图像失真或模糊: 声窗损坏会直接影响超声波束的传输和接收。
- 由不当清洁剂引起的干燥/硬化: 某些化学物质会降解声窗材料。
- 探头外壳损坏:
- 裂纹、缺口或密封失效: 可能导致液体进入探头内部,进而损坏内部组件并造成电气危险。
- 连接器损坏: 系统连接器上的插针弯曲或折断会阻止探头被识别或正常工作。
- 晶体阵列损坏: 如果探头受到严重撞击,内部的压电晶体可能会损坏,导致:
- 图像中的暗区或线条: 表明晶体元件死亡或故障。
- 图像质量差: 清晰度和分辨率普遍下降。
2. 与机器人集成相关的问题
鉴于 BK 9096 专门为机器人手术设计,可能会出现独特的问题:
- 机器人抓取接口损坏: 用于机器人手臂操作的“鳍状”结构如果操作不当或机器人手臂施加的力过大,可能会损坏。这会影响机器人安全地握持和定位探头的能力。
- 机械运动部件故障: 如果探头有任何用于关节运动的内部电机或齿轮(某些机器人探头为了特定视野确实有),这些部件可能会磨损或损坏,影响探头在机器人系统中正确关节运动的能力。
3. 系统兼容性或软件问题
虽然对探头本身而言较少见,但与超声系统的接口可能导致探头故障的假象:
- 探头未识别: 这可能是连接器问题(如上所述),也可能是系统或探头最近更新后出现的软件/固件不兼容问题,或者系统探头端口出现问题。
- 图像处理异常: 尽管主要属于系统功能,但超声系统处理来自 9096 信号的能力出现任何问题都可能表现为图像质量差或伪影。
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